随着工业机器人技术的飞快发展,越来越多的机器人出现在企业的生产车间,其中包装机器人使用量在过去5年几乎翻了一倍。下面,一起来了解一下包装机器人的优势以及注意事项。
包装机器人的优势
1、生产的精确性
机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。
2、操作的简便性
系统通过PLC完成对机器人、机械手爪以及传送带的控制,系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息。系统采用先进的人机界面,操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。
3、生产的灵活性
机器人的手爪被安装在法兰中心,它可以设计成一个固定的工具,也可通过自动换手装置进行更换不同的专业手爪,用于适应特殊的任务。只需要根据实际生产过程中的需求,机器人可以更换安装不同的手爪,满足柔性生产的需要。机器人还可以配合激光视觉检测系统,识别工件种类,帮助机器人定位工件。
包装机器人的注意事项
使用包装机器人不同于机械包装机,又有那些需要注意的事项呢?下面是小编为大家整理的几条。
1、对企业生产能力有全面的了解
生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备,企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求,企业应当综合考虑后,决定使用哪种设备。
2、对包装机器人技术有充分的认识
相比于人力码垛以及传统的机械式码垛,包装机器人效率高更高,其主要特点有:结构简单,故障率低,易于维修保养;可以安置在狭窄的空间就可以使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单;通用性强,通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。
3、要对机器人知识和技术有一定的了解
虽然包装机器人的结构简单,组成也比较简单,但是也只是相比于其他种类的工业机器人。工业机器人结构还是比较复杂的,没有专业的知识是没法使用的。因此机器人操作人员一定要进行培训以后才能上岗工作,否则无论对人还是机器人都是很不安全的。
4、对机器人的有效负载有正确的认识
一般来说,包装机器人的技术参数都会有详细的说明,额定负载是在额定速度的情况下才是有效的。如忽略机械臂末端所装工具的重量,低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力等,都将增加机器人的负荷而出现超负荷运行,给机器人造成损坏,应用时需注意。
以上,就是小编为您介绍的包装机器人的优势以及注意事项。包装机器人为企业提高了生产的效率,提高了企业产品的质量以及包装质量。减少了人工,最终提升了企业的效益。
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